新华社北京5月15日电（记者赵旭）在灾后救援 、昆虫大型机械装备检修等场景，国科仿生机器“昆虫”大有可为
，研团业界一直在寻找适配的队实高效动力系统 。北京航空航天大学科研团队 ，现仿型动成功实现微型动力技术新突破 ，生微术突并基于此研发出一款仿生“昆虫”  ，力技实现了昆虫尺寸（2厘米）机器人的昆虫脱线可控爬行。相关成果近日在国际学术期刊《自然·通讯》发表 。国科

  图为北航科研团队研发的研团微型机器“昆虫”。（受访者供图）

  置身一堆小石块儿间，队实这款四足机器“昆虫”行动矫健 、现仿型动穿梭自如 ，生微术突仿若甲壳虫。力技文章共同通讯作者、昆虫北航能源与动力工程学院教授闫晓军介绍 ，该机器“昆虫”身长2厘米
、宽1厘米 、重1.76克 ，垂直投影面积仅两个指甲盖大小，具有快速机动、高载重
、无线可控等特性
。

  尺寸虽小，“五脏”俱全。其中
，动力系统是机器人的“心脏” 。普通机器人通常靠电动机驱动，对供能要求较高
，而微型机器人内部空间不足以承载大容量电池，需外接通电线持续供电，其自由移动因此受限。北航科研团队历经多年研究，开发出基于直线式驱动、柔性铰链传动的新型动力系统，让微型机器人成功摆脱电机与外接电线 。

  “在机器‘昆虫’内，我们植入了能源、控制、通讯和传感系统。直线式驱动器将‘体内’小型电池输入的电能，转化为机械能，并向外输出机械振动；柔性铰链传动机构，将机械振动转换为机器‘昆虫’腿部的周期振动，进而带动整个机体实现高频弹跳运动 
。”团队成员、北航助理教授刘志伟说，“通俗讲 ，‘体内’微型电池完成电生磁 ，促使一旁的磁铁振动，再带动腿部关节运动 。”

  图为北航科研团队研发的微型机器“昆虫”爬行动图。（受访者供图）

  北航博士生、团队成员詹文成介绍，科研团队还设计了仿生奔跑步态，通过机器“昆虫”步频和步幅的自适应调节，实现高载重下快速爬行；提出基于机器“昆虫”双腿振动频率差的控制方法，实现运动轨迹精确控制 。

  闫晓军表示，这一微型动力技术的成功研发，有望推动微型机器人大范围开发和应用，助力灾后搜救
、大型机械设备和基础设施损伤检测等 。